楊麗 職稱：副教授碩士生導師
專業：控制理論與控制工程
研究偏向：機器人控制
畢業院校：中科院自動化研究所
事情經曆2009.7—現在 天津職業技術師範大學 副教授
論文發心情況
1. Formation Control and Switching for Multiple Robots in Uncertain environments International Journal of Robotics and Automation, 2010.7.SCI: 000281547400008 第一作者
2. 一種基于局部感知的多機器人動態跟隨要领. 自動化學報, 2010.1. EI: 20101012752938. 第一作者.
3. 不確定環境下多機器人的動態編隊控制. 機器人, 2010.3 EI: 20101712896721. 第一作者.
4. 未知情况下基于意图推理的多機器人编队控制. 高技術通訊, 2011.8. EI: 20113914370904.第一作者.
5. 基于模糊神经网络的不确定機器人实时轨迹跟踪控制的研究. 現代科學儀器. 2012.6. 第一作者.
發明專利：
多移动機器人局部追随控制要领, 發明專利. 2011.6. 排名第二
