研究生導師

碩士生導師——邴志剛

日期:2024年09月27日 08:32 作者:

 

邴志剛,博士,教授,碩士生導師

基本信息:

男,1972年生

電子郵箱:910410287@qq.com

專業學科:控制科學與工程

研究偏向:

産教融合,數字孿生、工業元宇宙與XR仿真,綠色智造與綠色電氣技術、産品與系統

個人榮譽:


承擔科研項目:

部门省部級項目

(1) 主持, 天津市科學技術普及項目(20242026

(2) 主持, 天津市教育規劃重點項目(20222024

(3) 主持, 天津市項目+團隊重點培養專項(2020-2023

(4) 主持, 天津市国际相助基地項目(20192021

(5) 主持, 天津市优秀科技特派员項目(20182020


發表論文:

5發表學術論文10余篇,其中EI收錄7篇。代表性論文:

[1] Zhang tianzhi,Bing zhigang*,Chen biao,Xu yu,Ming rui. A case study of virtual CNC machine tool assembly and human-computer interaction techniques.MATMA, 2023.

[2] Li Ying,Bing Zhigang, Zhao Di, Zhu Yingzhuang, Lai Zhanhang. (2023). D&R of Digital Twin-based Intelligent Control Practical Training System. ACM International Conference Proceeding Series, 46–52.

[3] Chen Biao,Hu Shan,Bing,Zhigang.Trajectory Planning of Robot Terminal Pose by Interpolation Method. proceedings - 2023 38th Youth Academic Annual Conference of chinese Association of Automation, YAC 2023.

[4] Zhu Yingzhuang, Bing Zhigang, Zhao Di, Li Ying, Lai Zhanhang. (2023). Optimization and Design of Intelligent Sorting Line System Based on Digital Twins. ACM International Conference Proceeding Series, 693–700.

[5] Zhu Yingzhuang, Bing Zhigang, Zhao Di, Li Ying, Lai Zhanhang. (2023).Self-tuning of servo system PID parameters based on TD3 algorithm.International Core Journal of Engineering.

[6] Lai Zhanhang,Hu Shan,Bing Zhigang,Liu Jia,Li Ying,Zhu Yingzhuang.(2023).Digital Twin-based Flexible System for Intelligent Manufacturing.International Core Journal of Engineering.

[7] Guoshun Wang,Zhigang Bing,Zhaohao Hou,Yong Guan,Xinyue Qi,Mengxin Liu.Workshop Management and Control System Based on Digital Twin.2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics .

[8] Guan Yong ,Wang Guoshun , Bing Zhigang ,Qi Xinyue ,Hou Zhaohao , Liu Mengxin.Optimization of Digital Twin Workshop Scheduling Problem Based on Genetic Algorithm.Proceedings - 2022 37th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation,YAC 2022.

[9] LiuZiluBingZhigangTianLiguoLiMengSunYuWangYusong.Research on De-noising Method of Plant Electric Signal Based on EMD and Wavelet Threshold.2021 7th International Conference on ControlAutomation and RoboticsICCAR 2021.

[10] 李文傑,趙地,杜玉紅,邴志剛.基于改進RRT的筒子紗搬運機械臂路徑規劃研究[J].計算機應用研究,2023,40(09):2663-2668.

標准、專利和軟著:

國家標准7項,軟著、作品著作權數十項。代表性结果:

國標類

(1) 識別卡 集成電路卡編程接口 6部门:實現互操作的鑒別協議的注冊治理規程GB/T 29271.6-2019

(2) 識別卡 集成電路卡編程接口 4部门:應用編程接口(API)治理GB/T 29271.4-2019

(3) 識別卡 金融IC卡芯片技術要求GB/T 37720-2019

(4) 識別卡 集成電路卡 11部门:通過生物特征識別要领的身份驗證GB/T 16649.11-2019

(5) 信息技術 識別卡 集成指纹的身份識別卡通用技術要求GB/T 38851-2020

(6) 智能制造 射頻識別系統 通用技術要求GB/T 38668-2020

(7) 集裝箱 2.45GHz頻段貨運標簽通用技術規範GB/T 38622-2020

軟著類

(1) 紅天智能制造虛擬仿真實踐教學平台 2020SR0745757

(2) 紅天VE2仿真平台 2020SR0745764

(3) 紅天多机械人空地协同任务仿真平台 2020SR0731940

(4) 紅天社区服务平台 2020SR0318708

(5) 紅天工业物联网信息处置惩罚平台 2020SR0155055

(6) 紅天图像比对软件 2020SR0129103

(7) 紅天智能数据交流监测教学展示平台 2019SR1167389

(8) 紅天无人机治理系统 2019SR1167353

(9) 紅天物联网情况监测平台 2019SR1165702

(10) 紅天无人机模拟平台 2019SR1165613

(11) 紅天无人机竞赛系统 2019SR1057753

(12) 紅天无人机在线平台 2019SR1058370

(13) 紅天运动报名治理系统 2019SR0852930

(14) 紅天广义工具嵌入式通用系统 2018SR863800

(15) 紅天3D交互式在線廣義對象通用系統 2018SR863810

(16) 紅天智道大師平台 2018SR474073

(17) 紅天智能产线系统XR與數字孿生軟件 2023SR0477271

(18) 紅天智能控制实训XR與數字孿生軟件 2023SR0477175

(19) 紅天智能电气系统XR與數字孿生軟件 2023SR0477272

著作權類

(1) 碳排放咨詢員系列課程簡介圖文教程 津作登字-2022-L-10008280

(2) 碳排放咨詢員(交易模塊)圖文教程 津作登字-2022-L-10007204

(3) 碳排放咨詢員(治理咨詢基礎)圖文教程 津作登字-2022-L-10007282

(4) 碳排放咨詢員(交易模塊)視頻教程 津作登字-2022-V-10008118

(5) 雙碳人才與碳排放治理員新職業圖文教程 津作登字-2022-L-10008829

(6) 碳排放咨詢員(核算模塊)視頻教程 津作登字-2022-V-10006732

(7) 碳排放咨詢員(核算模塊)圖文教程 津作登字-2022-L-10007785

(8) 碳排放咨詢員(治理咨詢基礎)視頻教程 津作登字-2022-V-10007806

(9) 生態文明思想與雙碳目標視頻教程 津作登字-2022-V-10008117

(10) 雙碳人才與碳排放治理員新職業視頻教程 津作登字-2022-V-10008119

(11) 碳排放咨詢員系列課程簡介視頻教程 津作登字-2022-V-10009104

(12) 碳排放咨詢員(監測模塊)圖文教程 津作登字-2022-L-10006850

指導研究生競賽:

(1) 牽頭組織承辦2023年、2024年睿抗機器人開發者大賽(RAICOM)天津賽區事情

牽頭組織支持2024年華北五省大學生機器人競賽工業元宇宙與機器人工程虛擬數字場景挑戰賽