[1] 預測控制及PA總線在注射糖生産中的應用. 天津市科技進步三等獎. 2018

[2]  節能型智能化半導體照明産品開發及産業化. 天津市科技進步三等獎. 2013  

[3]     面向太空服務機器人感知的多模式微型化人機交互接口技術研究. 天津市科技進步二等獎. 2012.

[4]     便攜式人體生理信號監測系統研發及應用. 天津市科技進步二等獎. 2012.

[5]     LED全彩變色標志與顯示屏系列産品智能控制系統關鍵技術研發. 天津市科技進步二等獎. 2009.

[6]     基于腦機接口技術的服務機器人系統研究開發. 天津市科技進步三等獎. 2009.