基本信息：1980年11月，群衆，副教授

研究偏向：

計算機視覺、大語言模型、智能網聯車、課程開發與教學治理

教育配景：

本科：燕山大學  機械制造及其自動化

碩士：燕山大學  自動化

博士：中国科学院自動化研究所  控制理論與控制工程

事情經曆：

2009.07~至今    天津職業技術師範大學

獲獎情況：

1. 天津職業技術師範大學研究生教学结果奖二等奖，2022年

2. 第三屆“海河工匠杯”技术大賽第一名，2022年

3. 第二屆“海河工匠杯”技术大賽第六名，2021年

4. 校優秀本科畢業設計指導教師，2019年

學術論文：

1.  Formation Control and Switching for Multiple Robots in Uncertain Environments. International Journal of Robotics and Automation, 2010(SCI)

2.  一種基于局部感知的多機器人動態跟隨要领. 自動化学报, 2010(EI)

3.  不確定環境下多機器人的動態編隊控制. 機器人, 2010(EI)

4.   Underwater robot control based on vector model. Proceedings of the 34th Chinese Control and Decision Conference, 2022(EI)

5.  EEG-based emotion recognition by using machine learning and deep learning. The 15th international congress on image and signal processing, biomedical engineering and informatics, 2022(EI)

6.  Implementation of Path Planning Algorithm for Autonomous Mobile Robots. The 4th International Seminar on Computational Intelligence, Engineering and Technology, 2020(EI)

著作和教材、譯著：

1.  《新能源汽車驅動電機系統檢測與維修》，哈爾濱工業大學出书社，2023年

主持課題：

1.  産學相助協同育人項目“結合CLAD認證的工程實踐培養基地建設”，2020-2022；

2.  教育部供需對接就業育人項目“校企相助協同育人配景下443就业育 人模式研究”，2023-2025；

3.  天津市産教融合研究生事情站“山石-天職師大智能制造研發中心”，2023；

發明專利：

1.  多移动機器人局部追随控制要领，ZL200810211063.6

2.  多機器人协调队形控制要领，ZL200810222774.3