電氣技術系

當前位置: 首頁 > 師資隊伍 > 電氣技術系 > 正文

系主任、高級實驗師——鄭桐

日期:2024年11月12日 17:39 作者:鄭桐

基本信息:1970.12,天津人,高級實驗師

研究偏向:服務機器人

教育配景:本科

事情經曆:1993.7-今  任教;

獲獎情況:  2012年,獲天津市師德先進個人稱號

2013年,天津市科學技術進步獎二等獎;

主持課題:  小区物流服務機器人研发与样品开发

        服務機器人(快递抵家)样品设计

        基于ROS系統的競賽類機器人樣機研發

        医疗服務機器人样机研发

        物流治理環境AGV設計與開發

                      移動機器人位姿控制系統;

其他榮譽: 2024年第47届世界技术大赛自主移动机械人项目国家队专家组长 金牌

      2022年世界技术大赛特别赛 移动机械人项目 国家队专家组长 金牌

         2019年第45届世界技术大赛 移动机械人项目 国家队专家组长 金牌

         2017年第44届世界技术大赛 移动机械人项目 国家队专家组长 铜牌

         2005年全国大学生电子设计竞赛 教练 天津市一等奖

         2003年全国大学生电子设计竞赛 教练 国家一等奖

         2002年CCTV全国大学生机械人大赛 主教练 并列第三名

         2001年全国大学生电子设计竞赛 教练 国家二等奖