基本信息：1971年6月生，河北省趙縣人，副教授，碩士生導師

研究偏向：系統建模與控制、欠驅動控制

教育配景：

(1) 2008-03 至 2011-10,大連理工大學,控制理論與控制工程,博士

(2) 2005-09 至 2007-01,河北工業大學,計算機應用技術,碩士

(3) 1991-09 至 1995-07,哈爾濱理工大學,機械設計及制造,學士

事情經曆：

(1) 2011-10至今,天津職業技術師範大學,自動化與電氣工程學院, 副教授

(2) 2001-10至2008-02,河北科技大學,機械電子工程學院,講師

(3) 1995-07至2001-09,河北省冶金研究院,鍛壓分廠,工程師

學術論文：

[1]Li xiaolin, Zhang Yongli,etc.Combined Adaptive Backstepping and LQR Control for Inverted Pendulum[C],2023 IEEE 3rd International Conference on Information Technology, Big Data and Artificial Intelligence (ICIBA 2023）.

[2] Peng Yanchao, Zhang Yongli, etc. Research on autonomous charging of robot based on fuzzy improved DWA algorithm[C],Third International Conference on Advanced Algorithms and Neural Networks, AANN 2023.

[3]Yongli Zhang, Guoliang Zhao and Hongxing Li, Multibody dynamic modeling and controlling for unmanned bicycle system[J]. ISA Transactions, 2021, 118: 174-188.

[4]張永立; 李欣颀; 李洪興 ; 基于Labview的一級環形倒立擺逆系統軌迹法自動擺起控制, 模糊系統與數學, 2020, 34(1): 133-140

[5] Yongli Zhang, Guoliang Zhao, Jiayin Wang. Modelling, Controller Design and Implementation for Spherical Double Inverted Pendulum System, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation Shenyang, China, June 29 - July 4 2014, 2967-2972.

[6]張永立，苗志宏，姚青梅，劉麗英,基于變增益 LQR 的三維吊車防擺控制,河北科技大學学报, 2014,（35）6：583-589.

[7] Zhang Y L, Wang J Y, Li H X. Stabilization of the Quadruple Inverted Pendulum by Variable Universe Adaptive Fuzzy Controller based on Variable Gain H∞ Regulator. Journal of Systems Science and Complexity, 2012, 25（5）：856-872.

[8]趙國亮,張永立,李洪興.區間Ⅱ型變論域自適應模糊邏輯控制器.大連理工大學学报, 2012(06): 914-918

[9]張永立, 李洪興, 苗志宏, 程會鋒. 基于變增益LQR控制的二級倒立擺自動擺起, 系統工程理論與實踐. 2011, 31(7): 1333-1347.

[10]張永立，程會鋒，李洪興. 三級倒立擺的自動擺起與穩定控制. 控制理論與應用, 2011, 28(1): 37-45.

[11]張永立, 李洪興, 程會鋒. 逆系統軌迹控制二級倒立擺的自動擺起. 大連理工大學学报. 2011, 51(6): 896-903.

[12]虞培培，張永立，程會鋒. 無迹卡爾曼濾波算法在二級倒立擺上的應用研究. 模糊系統與數學. 2011，25(5)：158-163.

主持課題：

（1）主持，橫向課題，江蘇潤邦工業裝備有限公司, 橫向課題, RTG起重機Skew小車電子防搖防扭控制系統研發，2023.12-2024.12

（2）主持，橫向課題,北京明白鲨環保科技有限公司,安元醫廢智能解決方案，2023.4-2025.4

（3） 主持，天津職業技術師範大學现代控制工程与人工智能案例项目（XJYJ2326）

（4）主持，天津市津南區科技計劃項目（2015.12—2016.12）

（5）主持，天津市高等學校科技發展基金項目（20130824）

（6）參與，國家重點研發計劃項目（2017YFB0403904）

（7）參與，國家自然科學基金項目（62141305）

（8）參與，國家自然科學基金項目（61104038）

（9）參與，國家自然科學基金項目(61074044)

（10）參與，中華人民共和國教育部鑒定項目，不確定性系統理論及其在空間四級倒立擺控制中的應用(鑒字[教 NF2010]第012號)

（11）參與，教育部高等學校博士學科點專項科研基金資助項目（20090041110003）

發明專利：

（1）張永立,李洪興；等；质量-彈簧-阻尼多參數調諧實驗要领；ZL202011548884.6 

（2）張永立,李洪興;等; 自主平衡行駛自行車機械動力系統及其多剛體動力學模型, ZL201811396101.X 

（3）張永立，等，一种旋翼航行器综合测试实验模拟平台及测试要领，ZL202010212089.3

（4）張永立,等; 用于針刺手法量化的機器手的六維力/力矩傳感器, ZL201710095955.3