基本信息： 1975年11月，中共黨員，甘肅省榆中縣人，教授，碩士生導師
研究偏向：智能機器人、主動嗅覺技術、導航與規劃、人工智能
教育配景：
2007. 9—2010. 12，天津大學，控制科學與工程，工學博士
1997. 9—2000. 7，蘭州理工大學，過程控制與裝備，工學碩士
1993. 9—1997. 7，蘭州理工大學，過程控制與裝備，工學學士
事情經曆：
2011.3— 现在，天津职业技术师范大学，自動化与电气工程学院，教授
2000. 7—20011. 2，蘭州理工大學，電氣工程與信息工程學院，副教授
學術兼職：
《機器人》等期刊審稿人
學術論文：
發表SCI、EI檢索學術論文40余篇，其中代表性論文有：
1. Li Ji-Gong, Cao Meng-Li, Meng Qing-Hao. Chemical Source Searching by Controlling a Wheeled Mobile Robot to Follow an Online Planned Route in Outdoor Field Environments. Sensors, 2019, 19(2): 426
2. 李吉功, 楊靜, 周潔勇, 劉佳, 楊麗. 室外環境下基于證據理論的多氣味源測繪及定位. 機器人, 2019, 41(6): 771-778,787.
3. Ji-Gong Li, Jing Yang, Jie-Yong Zhou, Jia Liu, Guang-Da Lu. Mapping odour sources with a mobile robot in a time variant airflow environment. Austrian Contributions to Veterinary Epidemiology, 2015, 8: 19-25.
4. Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Wang Yang, Zeng Ming. Odor source localization using a mobile robot in outdoor airflow environments with a particle filter algorithm. Autonomous Robots, 2011, 30(3): 281~292
5. 李吉功, 孟慶浩, 李飛，蔣萍，曾明. 时变流场情况中機器人跟踪气味烟羽要领. 自動化学报, 2009, 35(10): 1327~1333
6. WANG Ying-Wang, LI Ji-Gong, YANG Jing. Acoustic Localization Based on the D-S Evidence Theory for Pressurized Gas Leakage Detection. Proceedings of 5nd International Conference on Industrial Artificial Intelligence, Shenyang, China: 2023, 1-6.
7. Li Jinsheng, Li Jigong, Xie Funing, Yang Jing. Odor Source Localization with Evidence Theory in Outdoor Environments via an UAV Equipped with a TDLAS. Proceedings of the 42th Chinese Control Conference, Tianjin, China, July 24-26, 2023, 4837-4842.
8. Xie Funing, Li Jigong, Wang Yingwang, Yang Jing. Smoke/Fire Detection with an Improved YOLOX Model. Proceedings of the 42th Chinese Control Conference, Tianjin, China, July 24-26, 2023, 7866-7871.
9. Xie Fu-Ning, Li Ji-Gong, Yang Jing. TDLAS-based Plume Tracing on an UAV in Outdoor Environments. Proceedings of the China Automation Congress, Beijing, China, October 22-24, 2021, 8125-8130.
10. Xie Fu-Ning, Li Ji-Gong, Yang Jing. A Comparative Study of TDLAS-based UAV Plume Tracing Algorithms. Proceedings of the 5th International Symposium on Autonomous Systems, Hangzhou, China, April 8-10, 2022.
11. Wu Kai-Hong, Li Ji-Gong, Yang Jing, Zeng Fan-Lin, Liu Jia. Real-time Wind Estimation with a Quadrotor using BP Neural Network. Proceedings of 2nd International Conference on Industrial Artificial Intelligence, Shenyang, China: 2020, 1-6.
12. Li Ji-Gong, Sun Biao, Zeng Fan-Lin, Liu Jia, Yang Jing, Yang Li. Experimental Study on Multiple Odor Sources Mapping by a Mobile Robot in Time-varying Airflow Environment. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, Chengdu, China: 2016, 6032-6037.
13. Li Ji-Gong, Zhou Jie-Yong, Yang Jing, Liu Jia, Zeng Fan-Lin, Yang Li . Localizing Multiple Odor Sources with A Mobile Robot in Time-varying Airflow Environments Using Dempster-Shafer Inference. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China: 2015, 6072-6077.
14. Li Ji-Gong, Zhou Jie-Yong, Sun Biao, Liu Jia, Yang Li. Odor sources mapping with D-S inference in time variant airflow environments via a mobile robot. Proceedings of the 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Shenyang, China: 2015, 545-550.
15. Jie-yong Zhou, Ji-gong Li, Shi-gang Cui. A Bionic Plume Tracing Method with a Mobile Robot in Outdoor Time-varying Airflow Environment. Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China: 2015.
16. Li Ji-Gong, Yang Jing, Liu Jia, Lu Guang-Da, Yang Li. Odor-source Searching using a Mobile Robot in Time-variant Airflow Environments with Obstacles. Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China: 2014, 8559-8564.
17. Li Ji-Gong, Yang Jing, Yang Li, Liu Jia, Lu Guang-Da. Estimating a Continuous Odor-patch Path using Discrete Measurements for Odor Source Localization. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi’an, China: 2013, 6051-6056.
18. Li Ji-Gong, Yang Jing, Cui Shi-Gang, Geng Li-Hui. Speed limitation of a mobile robot and methodology of tracing odor plume in airflow environments. Procedia Engineering, 2011, 15, 1041~1045 （EI：20115214630902）
19. Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Wang Yang, Zeng Ming. Single Odor Source Declaration in Outdoor Time-variant Airflow Environments. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Tianjin, China: IEEE, 2010, 143~148 （EI：20111313856025）
20. Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Li Fei, Zeng Ming, Dorin Popescu. Mobile robot based odor source localization via particle filter. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control. Shanghai, China: IEEE, 2009, 2984~2989（EI：20101612849940）
21. Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Zeng Ming. An estimation-based plume tracing method in time-variant airflow-field via mobile robot. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Guilin, China: IEEE, 2009, 2249~2254（EI：20101712895160）
著作和教材、譯著：
1. 孟慶浩, 李吉功, 張勇, 王陽著. 機器人主动嗅觉. 國防工業出书社, 北京, 2022-03-01. （ISBN：978711812453,“十三五”国家重点出书物出书计划项目智能機器人技术丛书）
主持課題：
1. 主持，天津市自然科學基金重點項目（20JCZDJC00150, 2020.04-2024.03）
2. 主持，天津市自然科學基金面上項目（13JCYBJC17500, 2013.04-2016.06）
3. 主持，天津市高等學校科技發展基金計劃項目（2013M530060，2012.11-2016.07）
4. 主持，天津市過程檢測與控制重點實驗室開放基金項目（13JCQNJC03700, 2014.07-2015.06）
5. 參加，JCJQ計劃技術領域基金項目（2022-JCJQ-JJ-0402，2022.10-2024.10）
6. 參加，国家自然科学青年基金项目（61304153，2014.01-2016.12）
7. 參加，国家自然科学基金项目（60875053，2009.01-2011.12）
8. 參加，国家自然科学基金项目（60802051，2009.01-2011.12）
9. 參加，十一五“863”資助項目（2007AA04Z219，2007.10-2010.06）
10. 主持，中海油技術開發項目（HXJZ240243，2024.08-2025.07）
發明專利：
申請發明專利6余項，其中授權4項。
1. 李吉功, 吳凱宏, 楊靜, 曾凡琳. 基于神經網絡的旋翼無人機實時風速估計要领, 中國, 發明專利, 授權日期2022-5-10, 專利號ZL202011137516.2
2. 李吉功, 謝馥甯, 楊靜, 曾凡琳. 基于 V3-YOLOX 的煙霧/火焰雙光視覺檢測要领, 中國, 發明專利, 申請日期2023-4-4, 申請號2023103586184
3. 曾凡琳, 李吉功, 馬樂, 王聖坤, 屈瑩. 基于多尺度高斯特征誤差擬合的無人機模型驗證要领, 中國, 發明專利, 授權日期2023-4-18, 專利號ZL201711489341.X
4. 曾凡琳, 李吉功, 王宛, 王聖坤. 多尺度風擾分析無人機機群協調控制系統性能評估要领, 中國, 發明專利, 授權日期2022-3-25, 專利號ZL201711492677.1
5. 孟慶浩, 李吉功, 李飛. 时变流场情况中機器人搜寻气味源要领, 中國, 發明專利, 授權日期2012-7-18, 專利號CN101344513A/B
